AI 命令行编程指南_Rev1.0

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Rev1.0

2026-06-24

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1 简介

本文面向使用命令行进行开发的用户,涵盖代码拉取、编译环境搭建、编译操作、产物说明及烧录流程。AI 工具或开发者只需阅读本文即可完成从零到烧录的完整开发流程。

2 获取代码

2.1 仓库地址

平台

地址

GitHub

https://github.com/lierda-iot/CAT1.bis_OpenCPU

Gitee

https://gitee.com/lierda-iot_0/CAT1.bis_OpenCPU

2.2 克隆仓库

# GitHub
git clone https://github.com/lierda-iot/CAT1.bis_OpenCPU.git

# Gitee(国内推荐)
git clone https://gitee.com/lierda-iot_0/CAT1.bis_OpenCPU.git

cd CAT1.bis_OpenCPU

2.3 目录结构确认

克隆完成后,确认目录结构如下:

CAT1.bis_OpenCPU/
├── Makefile          # 顶层编译入口
├── build.bat         # Windows 编译脚本
├── components/       # 组件库(底包、内核、驱动、第三方库等)
├── config/           # 预设配置(default.ini、iodriver.ini)
├── examples/         # 用户工程目录(app、demo)
├── rules/            # Makefile 编译规则
└── tools/            # 工具链及脚本

确认 components/basePkg/ 下有底包目录(如 F6D_A、K2B_A 等),即可开始编译。

3 编译环境搭建

3.1 Windows 环境

Windows 下无需额外搭建编译环境,SDK 自带编译工具链,可直接使用 build.bat 脚本进行编译。

3.2 Linux 环境

建议使用 Ubuntu 20.04 及以上系统,需要安装 Make、Python3 和 32 位运行环境:

sudo apt update
sudo apt install -y make
sudo apt install -y lib32z1 lib32stdc++6
sudo apt install -y python3.10 python3.10-dev python3.10-distutils

安装完成后校验环境:

make --version | head -1       # 确认 make 已安装,输出类似:GNU Make 4.x
python3 --version              # 确认 python3 已安装,输出类似:Python 3.10.x
file /lib32/libz.so.1          # 确认 32 位库存在

三条命令均有正常输出即表示环境就绪。

4 编译配置

编译前需要在根目录 Makefile 中确认三个关键变量:

变量

说明

示例

PROJECT

工程名称,对应 examples/ 下的目录

demo

MODEM

模组型号

NT26F6D0

MODEMPKG

底包名称

F6D_A

export PROJECT    ?= demo
export MODEM      ?= NT26F6D0
export MODEMPKG   ?= F6D_A

目前支持的版本和型号如下, 最新可参考 rules/Makefile.modem 中的对应关系:

底包名称

芯片型号

适配模组

说明

F6D_A

EC718PM

NT26F6D0

D 系列通用版

F6D_GL

EC718PM

NT26F6D0_GL

D 系列全球版

K2B_A

EC716E

NT26K2B1

B 系列,不支持全量 OTA

编译时只需指定 MODEM,SDK 会自动匹配对应的 MODEMPKG,也可以手动指定:

make all MODEM=NT26F6D0                        # 自动匹配 MODEMPKG=F6D_A
make all MODEM=NT26F6D0 MODEMPKG=F6D_A         # 手动指定
_images/command_devlop/image_1.png

5 命令行编译

5.1 Windows 编译

进入 CAT1.bis_OpenCPU 根路径,使用 build.bat 脚本进行编译:

cd CAT1.bis_OpenCPU
./build.bat                # 增量编译
./build.bat all            # 全清编译
./build.bat all PROJECT=demo MODEM=NT26F6D0 MODEMPKG=F6D_A  # 带参数编译
_images/command_devlop/image_2.png

5.2 Linux 编译

进入 CAT1.bis_OpenCPU 根路径,使用 Make 进行编译:

cd CAT1.bis_OpenCPU
make                       # 增量编译
make all                   # 全清编译
make all PROJECT=demo MODEM=NT26F6D0 MODEMPKG=F6D_A  # 带参数编译
_images/command_devlop/image_3.png

5.3 带参数编译

SDK 的参数规则基于 Makefile 编译传参规则,Makefile 文件中的变量都可以在命令行传参覆盖。

常用示例:

# 编译指定的 demo 工程 + FS 示例
make all PROJECT=demo EXDEMO_FS_EN=y

# 编译指定的 demo 工程 + 开启 OTA 升级功能编译
make all PROJECT=demo BUILD_COMP_OTA_EN=y

# 编译指定的 demo 工程 + 开启安全启动编译
make all PROJECT=demo BUILD_COMP_SECBOOT_EN=y

传参为什么不生效? 在 Makefile 中所有变量都可以在 Make 命令执行时传参。传参后按照 Makefile 规则继续执行。如果传参时变量给了初始值,但是在 Makefile 后续运行中变量被重新赋值(使用 =:=),则传参会被覆盖。解决方法:确保 Makefile 中使用 ?= 赋值,或使用 override 关键字。

6 编译产物

编译完成后会在根目录下生成 gccout/ 目录,根据 PROJECT 工程名称和硬件型号存放产物。以 demo 工程、硬件型号 NT26F6D0 为例:

_images/command_devlop/image_4.png

产物介绍:

文件

说明

demo_NT26F6D0_01.binpkg

底包 + 应用层的合包,可直接用于烧录工具进行全量烧录

demo_NT26F6D0.bin

仅包含应用层的包,用于全量 OTA 升级,不可直接烧录

demo_NT26F6D0.elf

应用层 ELF 文件,用于 GDB 调试或死机 dump 解析

F6D_A_base.binpkg

仅包含底包不包含应用的合包,可直接烧录,用于单独更新底包

comdb.txt

日志符号库,配合 EPAT 工具解析模组运行日志使用

产物文件命名规则为 $(PROJECT)_$(MODEM)_$(APP_VERSION).binpkg。其中 APP_VERSION 定义在 rules/Makefile.defs 中,默认值为 01,用于标识应用固件版本号。可在编译时通过传参修改:

make all APP_VERSION=02    # 产物文件名变为 demo_NT26F6D0_02.binpkg

7 烧录

目前烧录仅支持 Windows 环境,烧录工具使用 lierda_upgrade_tool:

注意: 命令行烧录工具正在开发中,目前暂不支持通过命令行直接烧录,请使用 GUI 工具完成烧录操作。

烧录步骤:

  1. 确保设备已进入下载模式或点击下载后立即切到下载模式。

  2. 点击"全量下载"按钮,工具将:

    • 自动根据 PID、VID 检测下载口,客户不用关心。

    • 调用 FlashToolCLI 工具烧录应用固件。

    • 下载完成后自动重启设备。

_images/command_devlop/image_5.png

8 进阶技巧

8.1 清理编译产物

make clean                 # 清理当前工程的编译产物(gccout/PROJECT)
make cleanall              # 清理所有编译产物(删除整个 gccout/ 目录)

8.2 常用编译组合

# 快速验证:全清编译 app 工程
make all PROJECT=app MODEM=NT26F6D0 MODEMPKG=F6D_A

# 开发调试:增量编译(修改代码后)
make

# 发布构建:全清编译 + OTA
make all PROJECT=app BUILD_COMP_OTA_EN=y

8.3 与 AI 工具配合

命令行开发方式天然适配 AI 辅助开发工具(如 Claude Code、Cursor 等)。AI 工具可以直接调用编译命令并分析编译输出,帮助定位和修复编译错误。

推荐工作流:

  1. 使用 AI 工具编写/修改代码

  2. 通过命令行执行编译:make all

  3. 将编译错误反馈给 AI 工具进行修复

  4. 重复直至编译通过

  5. 手动使用烧录工具将固件烧录到设备进行验证(命令行烧录工具暂未支持)