启动流程说明_Rev1.0

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版本	日期	作者	审核	修订内容
Rev1.0	2026-04-16	zlc	ymx	创建文档

本文档详细说明CAT1模组从系统上电到加载运行APP用户代码整体过程，帮助开发者理解系统启动机制，启动模式、IO电源域及IO的初始化状态等，便于客户后期进行详细功能开发。

启动阶段说明：

HW 上电：设备上电，通过VBAT引脚给设备供电，具体电压范围参考硬件设计手册。
BOOTROM：运行固化代码。随芯片出厂而固定。

主要功能：
- 下载检测，目前支持UART/USB下载。
- 执行必要的硬件初始化。检查并引导BOOTLOADER。
BOOTLOADER：运行固化代码。镜像集成在底包中（可根据特殊需求进行更新）

主要功能：
- 初始化必要外设，检查并引导SYS image，可选支持Secure Boot功能。
- 差分升级、全量升级等附加功能。
SYS image：运行固化代码。镜像集成在底包中（可根据特殊需求进行更新）
- 内存保护与时钟配置
- 平台配置加载
- 异常处理配置
- 平台日志系统初始化
- 电源管理与唤醒
- USB 栈初始化（如果启用）
- 看门狗定时器设置（如果启用）
- Flash 与内存配置
- 深度睡眠与低功耗功能
APP image：加载并运行用户APP程序
- 镜像完全由客户自行开发编译生成。
说明： Secure Boot 暂不支持，后续版本会更新。

说明：

正常启动模式

系统正常上电启动。
下载模式（UART/USB）
- USB 下载：在开机阶段，若将USB_BOOT引脚拉高即可进入USB下载模式，该模式持续15s，若15s内系统未进行固件更新，则进行正常启动模式。
- UART下载：默认UART1为系统烧录口，若检测到烧录工具连接，在复位系统后则自动进入下载模式。
复位启动模式
- 软件复位：可以调用 liot_power_reset() 接口进行软复位，复位前注意先调用接口关闭射频。
- 硬件RST复位：拉低RST引脚（拉低时序参考对应硬件设计手册），系统会进行硬件复位，重新进行正常模式启动。
- 看门狗复位：系统默认会开启看门狗，默认看门狗超时时间为20秒，若系统无法及时喂狗，则会导致系统复位，一般需要通过排查代码是否存在死循环。
- 异常复位：程序崩溃导致系统复位，此类复位需通过异常日志（dump）进行分析定位，一般为代码问题。

在IO复用表中，Powerup default栏标注了系统上电后各IO的默认状态。

说明：

系统分为2个电源域，Normal IO 与 AON电源域。

术语	定义	说明
BOOTROM	只读存储器中的启动代码	不可更改，固化在芯片内部的只读启动代码，上电后第一个执行，加载并验证 BOOTLOADER
BOOTLOADER	引导加载程序	负责初始化硬件，然后从 Flash中加载 SYS image
SYS image	System Image 系统镜像	完整的RTOS操作系统内核以及根文件系统,用于提供任务管理、内存管理、设备驱动、文件系统等核心能力。
APP image	Application Image 应用镜像	业务应用程序镜像
Secure Boot	安全启动	通过数字签名链式验证每一级启动镜像的机制。